Кран на платформе Стюарта

Модель подъемного крана установленного на платформе Гью Стюарта ( разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек.)



Платформа обладает неповторимой подвижностью, механизм имеет шесть независимых ног на шарнирных соединениях. Длины ног можно изменять и, тем самым, можно изменять ориентацию платформы. Использование этой технологии, весьма широко распространнено: от космоса и до медицины. Применение платформы Стюарта в краностроение, может компенисровать качание груза, независимо от положение опоры крана.