В Японии создают экзоскелет для грузчиков.

Инженеры из компании Activelink – подразделения Panasonic, базирующегося в Киото, надеются превратить научную фантастику в обыденную реальность, сообщает www.infox.ru

Пока Power Loader из соображений безопасности даже на собственных ногах стоит только при поддержке страхующих канатов, однако огромные манипуляторы уже кое-что умеют: меняют длину, имеют возможность двигаться в разных плоскостях, подниматься и опускаться, подобно человеческим рукам, а также захватывать предметы. Кроме того, роботизированные ноги способны шагать – правда, пока только на месте.

Движение устройства, вес которого составляет 230 кг, обеспечивается за счет работы 18 электромоторов, мощности которых хватит на то, чтобы манипуляторы смогли поднять груз весом до 100 кг.

Ключевая особенность данного экзоскелета заключается в уникальной системе управления: никаких джойстиков или кнопок – экзоскелет «понимает» движения рук и ног оператора, оценивает усилие, с которым они производятся, и пропорционально силе, прилагаемой человеком, усиливает мощность своих движений. При этом оператор в состоянии понять, что манипуляторы могут поднять, а на что сил робота не хватает. Система обратной связи даст знать, когда силы роботизированных конечностей окажутся на пределе: оператору просто станет тяжелее двигать руками. Таким образом, Power Loader создается как своеобразное «продолжение» рук и ног оператора.

Разработка данной системы длится с 2003 года, когда в японском университете Ritsumeikan University началась разработка манипуляторов, пригодных для эффективного управления человеческими руками. Три года спустя там же разработали нижнюю часть экзоскелета – роботизированные ноги, передвигающиеся в результате простых шаговых движений оператора. В этом году две разработки собрали воедино для доведения экзоскелета до ума. Полностью рабочий прототип сотрудники Activelink обещают представить к 2015 году.       

Если разработка увенчается успехом, Power Loader пополнит собой ряд уже существующих серийных экзоскелетов — медицинского HAL  и военного HULC.

Видео о разработке Power Loader: http://www.mirpto.ru/video/gruzchik.html

Добавлено: 02 октября 2009

Комментарии:

Другие новости:

АЗ "Чайка-Сервис" выпустил 7-местную двухрядную кабину на Hyundai   01 сентября 2011

В Улан-Удэ автокран провалился под землю   01 сентября 2011

Caterpillar расширяет линейку гусеничных бульдозеров   01 сентября 2011

Самые большие шины в мире грузили ричстакером   01 сентября 2011

ЧТЗ: бульдозер ДЭТ-400 придет на смену ДЭТ-250 и ДЭТ-320   01 сентября 2011